«Современные технологии. 3D печать»
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА
Степанов Иоанн и Атамян Никита, студенты ГАУ КО ПОО КСТ, г. Калининград
ЦЕЛЬ: Изучить основы робототехники. Изготовить роботизированную руку.
ЗАДАЧИ:
1. Рассмотреть основные правила построения робототехники.
2. Построение алгоритмов работы пальцев руки робота.
3. При помощи 3D принтера изготовить детали предплечья и кисти руки робота.
4. Собрать руку робота.
5. Приобрести навыки программирования микроконтроллера и управления жестами пальцев руки.
6. Определить области практического применения полученных знаний.
7. Современные технологии, в частности 3D печать, может позволить
8 воплотить в жизнь, самые смелые замыслы конструкторов. Доступная микроэлектроника позволяет создавать различные алгоритмы работы исполнительных устройств. Необходимо еще взять в расчет миниатюризацию как исполнительных механизмов, так и электроники. Мы считаем, что такую технологию, которая применена в данном роботе, можно применить в такой отрасли, как протезирование потерянных конечностей человека или создание экзоскелетов, которые позволяют обрести подвижность людям, прикованным к инвалидным креслам.